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某研究所彈體發射架
 
詳細說明

發射架控制系統的設計方案,主要包括機械傳動部分以及系統動力控制部分的兩大總成。

機械傳動部分

機械傳動部分分為兩部分,發射架的回轉方向傳動機構和俯仰方向傳動機構。

回轉方向傳動機構

回轉方向傳動機構主要由集成式回轉驅動、伺服電機、減速器、回轉伺服控制系統等組成;剞D驅動的外圈下方固定在發射基座上,內圈上方與耳軸支座通過法蘭連接固定,伺服電機驅動蝸桿轉動,驅動蝸輪內圈轉動,進而耳軸支座及其上的起豎臂火箭一起回轉。

俯仰方向傳動機構

俯仰方向傳動機構主要應包括螺旋升降機、傳動螺母、安全螺母、伺服驅動電機、減速器、防塵罩等組成。升降機殼體與轉臂上的鉸接孔連接,傳動螺母與耳軸支座上的絞支孔連接,完成火箭的俯仰動作。

系統動力控制部分

    控制系統主要包括俯仰和回轉方向的伺服電機、驅動器、行程開關、角度傳感器、工控機,運動控制卡(CNC,陀螺儀組成。其中伺服電機和驅動器、行程開關、回轉方向角度傳感器,運動控制卡(CNC位于發射裝置基座處,俯仰方向角度傳感器安裝在發射裝置耳軸上,行程開關安裝在耳軸支座支耳上,陀螺儀安裝于支架上。供電電源、工控機放置在伺服控制柜。

 
[上一個]:二軸轉臺  
[下一個]:某研究所成像雷達掃描系統  
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